Infinitive не змінюється залежно від часу, особи або числа. Він може бути повним з часткою «to» — to-infinitive («to eat», «to go»). Або є інфінітив, який називають «голий», бо він без частки «to» — bare infinitive («can», «must»). Infinitive використовується для вираження дії в абстрактному сенсі, без прив’язки до конкретного суб’єкта чи часу.